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福建自動(dòng)化設(shè)備測試原理(自動(dòng)化測試平臺(tái)介紹)

2024-08-23 瀏覽:

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  1. 自動(dòng)化相機(jī)標(biāo)定原理及詳細(xì)步驟?

1、自動(dòng)化相機(jī)標(biāo)定原理及詳細(xì)步驟?

自動(dòng)化相機(jī)標(biāo)定是一種用于精確測量相機(jī)參數(shù)的流程,其中包括將棋盤圖案逐個(gè)投影到圓形控制點(diǎn)以及調(diào)整相機(jī)參數(shù)來精確定位這些投影圖案。詳細(xì)步驟如下:

1.設(shè)置一個(gè)棋盤格標(biāo)定板,并確定其大小和棋盤格的大小;

2.確定攝像機(jī)的安裝位置,固定攝像機(jī),并將棋盤格放置在指定的位置;

3.使用攝像機(jī)對(duì)標(biāo)定板進(jìn)行拍攝,拍攝多幅圖片以獲得最佳效果;

4.使用圖像處理軟件將圖像處理成靜態(tài)圖像;

5.計(jì)算出棋盤格圖上每個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo);

6.計(jì)算棋盤格中每個(gè)控制點(diǎn)投影到屏幕的坐標(biāo);

7.使用投影矩陣優(yōu)化算***,優(yōu)化相機(jī)參數(shù);

8.最后,保存檢驗(yàn)結(jié)果即可完成標(biāo)定調(diào)整。

自動(dòng)化相機(jī)標(biāo)定是一種用于確定相機(jī)參數(shù)的技術(shù)。它的原理是,通過在圖像中檢測到的特征點(diǎn),來確定相機(jī)的位置和姿態(tài),從而確定相機(jī)的參數(shù)。

通過這種方式,可以精確地測量出相機(jī)的焦距、像素尺寸、畸變系數(shù)等參數(shù),從而使圖像更加清晰。標(biāo)定的步驟包括:

1.準(zhǔn)備標(biāo)定板;

2.拍攝標(biāo)定板圖像;

3.檢測標(biāo)定板圖像中的特征點(diǎn);

4.計(jì)算相機(jī)參數(shù);

5.校正圖像畸變;

6.校正圖像尺寸;

7.校正圖像位置。

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