大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于氣動機(jī)械手自動化免費(fèi)咨詢的問題,于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹氣動機(jī)械手自動化免費(fèi)咨詢的解答,讓我們一起看看吧。
1、三軸機(jī)械手使用說明與保養(yǎng)?
1、清潔、擦拭機(jī)械手:每天下班前擦拭機(jī)器,保持機(jī)械手外觀清潔;
2、過濾減壓閥排水:每天開機(jī)前排放過濾閥內(nèi)的積水;
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);
5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);
6、機(jī)械手和注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。
二、機(jī)械手每周保養(yǎng)
1、擦拭導(dǎo)軌,潤滑:把導(dǎo)桿、導(dǎo)軌上的舊黃油擦拭干凈,重新抹上新的潤滑油,以黃油最佳,特別要注意機(jī)臺有PVC等有腐蝕性原料的機(jī)臺,導(dǎo)軌一定要保持潤滑;
2、過濾減壓閥排水:同上;
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);
5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);
6、注塑機(jī)專用機(jī)械手注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(注塑機(jī)專用機(jī)械手在手動狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警);
7、檢查注塑機(jī)專用機(jī)械手與注塑機(jī)間的連接螺栓是否鎖緊是否松動;
8、檢查各個(gè)行程控制擋塊的設(shè)定螺栓有無鎖緊是否松動。
橫行導(dǎo)軌部位
三、機(jī)械手每月保養(yǎng)
1、檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng);
2、清洗過濾減壓閥、消音器;
3、調(diào)整各動作的運(yùn)行速度;
4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);
5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);
6、機(jī)械手與注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警);
7、檢查所有運(yùn)動部位的螺栓有無鎖緊是否松動;
8、確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫;
9、擦拭注塑機(jī)專用機(jī)械手手臂上的灰塵、油,確保注塑機(jī)專用機(jī)械手清潔;
10、擦拭注塑機(jī)專用機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵,添加新的潤滑油;
11、檢查電控箱內(nèi)部:清掃灰塵,檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。
橫行同步帶部位
四、機(jī)械手日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)
機(jī)械手每日往復(fù)運(yùn)動,尤其注塑機(jī)專用機(jī)械手臂每一周期上下往復(fù)運(yùn)動兩次,而且在模內(nèi)上下速度甚快,上下避震要求非常高。如果緩沖失效,氣動執(zhí)行元件在往復(fù)運(yùn)動停止定位時(shí),無避震功能,造成注塑機(jī)專用機(jī)械手震動大。注塑機(jī)專用機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定,由于長期震動造成螺絲松動松脫,必定會造成注塑機(jī)專用機(jī)械手散架,部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)專用機(jī)械手震動的原因造成電線接頭松動松脫,繼電器松動松脫,造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象。導(dǎo)致注塑機(jī)專用機(jī)械手亂動作,電控***機(jī),燒壞電控等現(xiàn)象。
1、油壓緩沖器:RUNMA為所有客戶提供12個(gè)月保質(zhì)期。如緩沖效果不好時(shí),一定要更換掉,以免因緩沖器造成二次損壞(氣缸損壞)。
油壓緩沖器部位
2、氣動元件:簡易型、多功能機(jī)械手的各動作全部依賴于氣源推動,必須氣源穩(wěn)定波動性小、無水。因?yàn)闅馀c水是兩種不同的介質(zhì),氣體無形,水有形,電磁閥屬精密元器件,水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會產(chǎn)生水垢,造成換向電磁閥卡***、竄氣、氣封磨損,氣缸竄氣、漏氣等,氣缸動作時(shí)出現(xiàn)無力、爬行、無動作或突然快動作,氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。
手臂上下氣壓(速度)調(diào)節(jié)
3、 配件更換:24個(gè)月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭(不包括伺服驅(qū)動機(jī)械手)。
航空插頭--檢查插針有沒有氧化接觸不良
4、 12個(gè)月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。
檢查電箱內(nèi)驅(qū)動器接線插頭部位
5、導(dǎo)軌、導(dǎo)桿嚴(yán)禁用水擦拭,放置生銹。比如:模具的水管破裂,水噴到機(jī)械手導(dǎo)軌上,處理好漏水后,必須第一時(shí)間將導(dǎo)軌的水擦拭干凈并重新打黃油保持潤滑,否則導(dǎo)軌生銹導(dǎo)致橫行卡***。
6.擦拭機(jī)械手機(jī)身,切勿用天那水或稀釋劑擦拭,以免機(jī)身油漆被擦掉。
您好,三軸機(jī)械手是一種常見的自動化設(shè)備,通常用于工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化操作。以下是三軸機(jī)械手的使用說明和保養(yǎng)方***。
使用說明:
1. 在使用前,確保機(jī)械手的電源和機(jī)械部件都處于正常工作狀態(tài)。
2. 根據(jù)需要,設(shè)置機(jī)械手的工作模式和參數(shù),例如運(yùn)動速度、移動距離等。
3. 確保工作區(qū)域沒有障礙物,并避免機(jī)械手碰撞到其他物體。
4. 確保工作場所的安全,避免工作人員靠近機(jī)械手,以免發(fā)生安全事故。
5. 在機(jī)械手工作期間,隨時(shí)監(jiān)控機(jī)械手的運(yùn)動狀態(tài),確保機(jī)械手正常工作。
保養(yǎng)方***:
1. 定期清洗機(jī)械手的各個(gè)部件,確保機(jī)械手的工作環(huán)境清潔衛(wèi)生。
2. 定期檢查機(jī)械手的電源和電纜,確保電源和電纜的正常工作狀態(tài)。
3. 定期檢查機(jī)械手的機(jī)械部件,例如傳動部件、軸承、導(dǎo)軌等,確保這些部件的正常工作狀態(tài)。
4. 定期潤滑機(jī)械手的機(jī)械部件,例如傳動部件、軸承、導(dǎo)軌等,確保它們的正常工作狀態(tài)。
5. 定期校準(zhǔn)機(jī)械手的運(yùn)動精度,確保機(jī)械手的運(yùn)動精度和穩(wěn)定性。
總之,三軸機(jī)械手在使用時(shí)需要注意安全,保持機(jī)械部件的正常工作狀態(tài),并定期進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng),以確保機(jī)械手的正常工作。
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