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1、工業(yè)機(jī)器人自學(xué)教程？
工業(yè)機(jī)器人自學(xué)的教程
1、操作機(jī)器人肯定是要懂的，還要學(xué)習(xí)里面的參數(shù)設(shè)置，例如設(shè)置里面的幾種坐標(biāo)系。當(dāng)然，還要解決機(jī)器人故障問題，例如機(jī)器人里的自帶電池沒電需要更換。最重要的機(jī)器人編程，需要針對(duì)哪種機(jī)器人學(xué)習(xí)其機(jī)器人編程語言。這四種在說明書里有的，而最后一種要單獨(dú)學(xué)習(xí)相關(guān)書籍，故障問題則要在實(shí)踐中積累，我們不可能在說明書里一一背下，那實(shí)在太多了。
2、機(jī)器人**肯定起不到生產(chǎn)的作用，我們還要學(xué)習(xí)控制機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備配合工作的控制器PLC(在我發(fā)表的文章有一篇介紹)，這就要學(xué)習(xí)PLC的原理和編程，這樣才能看懂接線圖，從而調(diào)試中根據(jù)客戶需求修改程序。PLC涉及的東西也很多，不同品牌的PLC，編程語言（即指令，類似不同國家就用不同語言）不同，不同型號(hào)的PLC接線方式和通訊方式（**口通訊RS232、總線通訊RS485、以太網(wǎng)）不同。
自動(dòng)化設(shè)備更加多種多樣，不過萬物不離其宗，自動(dòng)化設(shè)備由各種電氣設(shè)備、液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)設(shè)備、電機(jī)設(shè)備和多種傳感器設(shè)備等組成。雖然能列出來，但是學(xué)起來還是需要大量的精力和時(shí)間。
總之，調(diào)試這份工作很含技術(shù)含量，但是學(xué)習(xí)到的東西卻很多，只有真正工作了才能接觸到。
至于最難的，肯定就是設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人。不僅以上部分知識(shí)要精通，還要涉及高等數(shù)學(xué)領(lǐng)域和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域等，可以說是高端人才。不屬于這個(gè)層次的我，肯定接觸不到這方面的知識(shí)，像這種人才工作的肯定是公司機(jī)密工作。在這里，我就不夸夸其談
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