本篇文章給大家談?wù)剻C械抓手 自動化控制，以及機械抓手設(shè)計教學(xué)**對應(yīng)的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收***本站喔。 今天給各位分享機械抓手 自動化控制的知識，其中也會對機械抓手設(shè)計教學(xué)**進行解釋，如果能碰巧解決***現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！
1、機械手爪分類及優(yōu)缺點？
關(guān)節(jié)機器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類。 按照關(guān)節(jié)機器人的構(gòu)造分類： 1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機器人 擁有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。 應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。 2、托盤關(guān)節(jié)機器人 二個或四個旋轉(zhuǎn)軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。 應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸?shù)取?3、平面關(guān)節(jié)機器人SCARA 三個互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸。 應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。 此外，還可以按照關(guān)節(jié)機器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。 關(guān)節(jié)機器人優(yōu)點和缺點： 1、優(yōu)點： 有很高的**度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作； 可以**編程，完成全自動化的工作； 提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率； ***替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點焊。 2、缺點： 價格高，導(dǎo)致初期投資的成本高； 生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。
彈性力手爪
彈性力手爪的優(yōu)點是其夾持物體的抓力是由彈性元件提供的,不需要專門的驅(qū)動裝置在抓取物體。
2)擺動式手爪
擺動式手爪的優(yōu)點是在手爪的開合過程中,其爪的運動狀態(tài)是繞固定軸擺動的,結(jié)構(gòu)簡單,使用較廣,適合于圓柱表面物體的抓取。
3)平動式手爪
平動式手爪的優(yōu)點是手爪在開合過程中,其爪的運動狀態(tài)是平動的,可以有圓弧式平動和直線式平動之分。平動式手爪適用于被支持面是兩個平行平面的物體。
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