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1、52個動圖,看完***就知***機械手、自動化有多厲害了!
首先,我們看到步進輸送機構(gòu),它像精密的舞者,有序地推動物品在生產(chǎn)線上流動。接著,包裝線如絲般流暢,物品在其中被精確包裹,展現(xiàn)高效與精準。拾取機械手則如同靈活的手指,精準地抓取和放置貨物,顯示其高效率和靈活性。
步進輸送機構(gòu): 簡潔高效,每一步都精準無比,如同精密的舞者,展現(xiàn)出工業(yè)節(jié)奏之美。 包裝生產(chǎn)線: 如絲般流暢的流水作業(yè),包裹的誕生過程就像一場科技的交響樂,每個環(huán)節(jié)都不可或缺。 拾取機械手: ***大的力量與精準的操控,機械手的每一次抓取,都是自動化技術(shù)的體現(xiàn)。
機械手是伺服電機驅(qū)動的三軸桁架機械手,簡單解釋一下三軸的意思,其實可以簡單理解為這臺機械手是由三個伺服電機組成的。圖中可以明顯看到的有兩臺伺服電機,還有一臺伺服電機是控制前后移動的機械手臂部分,在整臺機械手的后方,所以圖中未能看到。然后我們來解釋一下其余兩臺伺服電機的作用。
案例二:內(nèi)漲夾具圖3的內(nèi)漲夾具同樣以底面靠山(藍色標注)為基準,漲套膨脹以緊固工件,后移過程中提升定位精度。這種設(shè)計特別適合于機械手自動化上下料,因為它提供了0.3mm的夾緊范圍,適應多種尺寸變化。夾具特點漲套邊的漲緊與后移功能,可以有效糾正工件安裝誤差,提高精確度。
自動化考研的話,我們學校的大部分人都考的雙控和單控,也就是學術(shù)型碩士控制科學與控制工程(雙控),以及專業(yè)型碩士控制工程(單控)。先介紹一下學碩和專碩的區(qū)別:學術(shù)型碩士教育以培養(yǎng)教學和科研人才為主,授予學術(shù)型學位。
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