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1、三軸機(jī)械手編程教程**
設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。
同時(shí)按住**按鈕！再加操作鍵就有動(dòng)作了機(jī)械手的編程是模擬操作員取出動(dòng)作，如牽引，倒勾，滑移，圓弧，斜線，甚至是不規(guī)則取出路徑，實(shí)現(xiàn)各種特殊的動(dòng)作，如排列，堆放，計(jì)數(shù)，抽樣。
首先用C命令改變編輯的程序，用一個(gè)新的程序***替，用D命令刪除從當(dāng)前行算起的n行程序，n缺省時(shí)為刪除當(dāng)前行。其次用E命令退出編輯返回監(jiān)控模式，用I命令將當(dāng)前指令下移一行，以便插入一條指令。
三軸伺服機(jī)械手的結(jié)構(gòu)調(diào)整 在三軸伺服機(jī)械手操作盒中點(diǎn)擊【結(jié)構(gòu)】按鈕可進(jìn)入機(jī)器結(jié)構(gòu)頁(yè)面。該頁(yè)面機(jī)器結(jié)構(gòu)，分為“限位定義”、“軸定義”、“預(yù)留定義”和“其他定義”所組成。
鏈接：**s：//pan.baidu**/s/171vD14LcEQGbrgmOkvJTbA 提取碼：23qy 用過(guò)Scratch的人都知***，它在編程時(shí)是由一塊一塊“積木”拼接而成的。而且對(duì)于母語(yǔ)非英語(yǔ)的人來(lái)說(shuō)，“積木”上的文字都是能看得懂的。
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