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1、機(jī)械手臂類型有哪些
【機(jī)械手臂】機(jī)械手臂類型有哪些機(jī)械手臂的組成結(jié)構(gòu)機(jī)械手臂類型機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。右圖為常見的六**度機(jī)械手臂。
機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂一般有三個主**度，Z1轉(zhuǎn)動，Z2轉(zhuǎn)動，Z移動。
機(jī)械手臂通常被分為以下幾種類型：工業(yè)機(jī)械手臂、服務(wù)性機(jī)械手臂、醫(yī)療機(jī)械手臂以及教育機(jī)械手臂。工業(yè)機(jī)械手臂 工業(yè)機(jī)械手臂是應(yīng)用最廣泛和效率最高的機(jī)械手臂種類。它一般應(yīng)用于制造業(yè)中，用于從生產(chǎn)線上取出產(chǎn)品。
直角坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸方向作直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。
五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人 擁有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
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