大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于自動(dòng)化定位精度怎么測(cè)試的問(wèn)題,于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹自動(dòng)化定位精度怎么測(cè)試的解答,讓我們一起看看吧。
- 重復(fù)定位精度和定位精度的測(cè)量方***簡(jiǎn)述
- 工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是如何測(cè)量的
- 誰(shuí)知***數(shù)控四工位刀架怎么檢測(cè)重復(fù)定位精度
1、重復(fù)定位精度和定位精度的測(cè)量方***簡(jiǎn)述
檢測(cè)方***(用SJ6000激光干涉儀時(shí)):(1)安裝與調(diào)節(jié)激光干涉儀。(2)預(yù)熱激光干涉儀,然后輸入測(cè)量參數(shù)。(3)在機(jī)床處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對(duì)機(jī)床的定位精度進(jìn)行測(cè)量。(4)輸出數(shù)據(jù)處理結(jié)果。
簡(jiǎn)單的話,就是用芯棒+百分表測(cè)側(cè)母線定位精度,重復(fù)定位精度可以反復(fù)定位計(jì)算得到。復(fù)雜的話,用準(zhǔn)直儀+十二面鏡,也是要有算***的。
可以用Ballbar測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試,原理就是在幾個(gè)軸向方向上,編一段程序,同時(shí)保證2個(gè)軸在直徑100的圓上聯(lián)動(dòng)。測(cè)試儀自帶的程序可以給出重復(fù)和定位精度的數(shù)值。比激光干涉要簡(jiǎn)單容易。
用一個(gè)磁性表座吸緊在拖板上,裝上千分表。找一個(gè)固定參照,把千分表指向參照,對(duì)零。移動(dòng)拖板(如:5C),看千分表的實(shí)際移動(dòng)誤差。多點(diǎn)測(cè)量可求出定位精度。移動(dòng)拖板一段距離,然后回零(返回參照)。
2、工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是如何測(cè)量的
一般***用CCD和圖像處理技術(shù)來(lái)精確測(cè)量;當(dāng)然有條件的話,用激光測(cè)距儀更方便,太設(shè)備太貴。
工業(yè)機(jī)器人的精確定位大多***用激光跟蹤儀進(jìn)行測(cè)量。
磁編碼器:磁編碼器是一種傳感器,通過(guò)磁場(chǎng)感應(yīng)原理,檢測(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的位置和速度,可以在高速、高精度、高環(huán)境要求的工業(yè)場(chǎng)合中使用。
工業(yè)機(jī)器人的精度兩個(gè)指標(biāo)是重復(fù)定位精度和絕對(duì)定位精度,絕對(duì)定位精度指示教值與實(shí)際值的偏差;重復(fù)定位精度指機(jī)器人往復(fù)多次到達(dá)一個(gè)點(diǎn)的位置偏差。
3、誰(shuí)知***數(shù)控四工位刀架怎么檢測(cè)重復(fù)定位精度
檢測(cè)方***(用SJ6000激光干涉儀時(shí)):(1)安裝與調(diào)節(jié)激光干涉儀。(2)預(yù)熱激光干涉儀,然后輸入測(cè)量參數(shù)。(3)在機(jī)床處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對(duì)機(jī)床的定位精度進(jìn)行測(cè)量。(4)輸出數(shù)據(jù)處理結(jié)果。
GOTO 10 如果要檢測(cè)Z方向的重復(fù)定位精度,用以下程序即可。
排除方***:更換上刀體。(4)刀架連轉(zhuǎn)不?;虻都茉谀硞€(gè)刀位不停。排除方***:檢查發(fā)信盤(pán)接線是否有短路或開(kāi)路現(xiàn)象。(5)霍爾元件與磁鋼高度位置不準(zhǔn)。排除方***:調(diào)整霍爾元件與磁鋼的相對(duì)位置。
MT21無(wú)線球桿儀 SJ6000激光干涉儀搭配不同的鏡組可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床定位精度、重復(fù)定位精度、直線度、平行度、垂直度、偏擺角度等幾何精度測(cè)量。
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