大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于汽車無人駕駛自動(dòng)化測試的問題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹汽車無人駕駛自動(dòng)化測試的解答，讓我們一起看看吧。
1、無人駕駛等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)？
美國汽車工程師學(xué)會(huì) (SAE) 定義了6個(gè)無人駕駛等級(jí) — 從 0 級(jí)（完全手動(dòng)）到 5 級(jí)（完全自動(dòng)）。這些無人駕駛等級(jí)準(zhǔn)則已經(jīng)被美國交通部***納。
0 級(jí)（無自動(dòng)駕駛）
在當(dāng)今的***路上行駛的大多數(shù)汽車都是 0 級(jí)：手動(dòng)控制。由人來完成"動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)"，盡管可能有相應(yīng)的系統(tǒng)來**駕駛員，例如緊急制動(dòng)系統(tǒng)，但從技術(shù)方面來講，該**系統(tǒng)并未主動(dòng)"驅(qū)動(dòng)"車輛，所以算不上自動(dòng)化駕駛。
1 級(jí)（駕駛員**）
這是自動(dòng)化的最低級(jí)別。車輛具有單獨(dú)的自動(dòng)化駕駛員**系統(tǒng)，例如轉(zhuǎn)向或加速（巡航控制）。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以讓車輛與前車保持安全距離，駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)控駕駛的其他方面（例如轉(zhuǎn)向和制動(dòng)），因此符合 1 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
2 級(jí)（部分自動(dòng)駕駛）
這指的是高級(jí)駕駛員**系統(tǒng)或 ADAS。車輛能夠控制轉(zhuǎn)向以及加速或減速。因?yàn)橛旭{駛員坐在汽車座位上，并且可以隨時(shí)控制汽車，所以這一階段的自動(dòng)駕駛還算不上無人駕駛。特斯拉的 Autopilot 和凱迪拉克的（通用汽車）Super Cruise 系統(tǒng)都符合 2 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
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3 級(jí)（受條件制約的自動(dòng)駕駛）
從技術(shù)角度來看，從 2 級(jí)到 3 級(jí)實(shí)現(xiàn)了重大飛躍，但從駕駛?cè)藛T的角度來看，差別雖不是微不足***，卻也算不上明顯。
3 級(jí)無人駕駛汽車具有“環(huán)境檢測”能力，可以自己根據(jù)信息做出決定，例如加速經(jīng)過緩慢行駛的車輛。但是這個(gè)級(jí)別仍然需要人類操控。駕駛員必須保持警覺，并且在系統(tǒng)無***執(zhí)行任務(wù)時(shí)進(jìn)行操控。
差不多兩年前，奧迪（大眾汽車）宣布下一*** A8（奧迪旗艦轎車）將成為世界上第一款量產(chǎn)的 3 級(jí)無人駕駛汽車。他們的確做到了。奧迪 A8L 將于 2019 年秋季駛?cè)虢?jīng)銷市場。奧迪 A8L ***用 Traffic Jam Pilot 技術(shù)，該技術(shù)結(jié)合了激光雷達(dá)掃描儀以及先進(jìn)的傳感器融合和處理能力（如果某一組件發(fā)生故障，還可以使用內(nèi)置冗余）。
然而，雖然奧迪正在開創(chuàng)汽車駕駛技術(shù)的奇跡，但美國在這方面的監(jiān)管程序，已經(jīng)從聯(lián)邦層面的指導(dǎo)準(zhǔn)則，轉(zhuǎn)變?yōu)楦髦葆槍ψ詣?dòng)駕駛汽車制定不同的要求。所以目前 A8L 在美國仍被歸類為 2 級(jí) 無人駕駛汽車，并且在交車時(shí)不提供達(dá)到 3 級(jí)功能所需的關(guān)鍵硬件和軟件。然而在歐洲，奧迪將在德國首先推出帶有 Traffic Jam Pilot 技術(shù)的真正 3 級(jí)無人駕駛汽車 A8L。
4 級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）
3 級(jí)和 4 級(jí)自動(dòng)化之間的關(guān)鍵區(qū)別在于，如果發(fā)生意外或系統(tǒng)失效，4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車可以進(jìn)行干預(yù)。從這個(gè)意義上來說，這些汽車在大多數(shù)情況下不需要人為干預(yù)。但是，駕駛員仍然可以選擇手動(dòng)超控。
4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車可以***用無人駕駛模式運(yùn)行。但由于立***和基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展欠缺，4 級(jí)無人駕駛汽車只能在限定區(qū)域行駛（通常是在城市路況，最高平均速度達(dá) 30 英里/小時(shí)）。這被稱之為地理圍欄（geofencing）。因此，現(xiàn)有的大多數(shù) 4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車都面向共享出行領(lǐng)域。例如：
N*YA ，一家***國公司，已經(jīng)在美國建造和銷售 4 級(jí)自動(dòng)駕駛純電動(dòng)班車和出租車，最高時(shí)速可達(dá) 55 mph。
Alphabet 的 Waymo 一直在***利桑那州測試無人駕駛汽車，至今已超過一年，路測行程已達(dá)到 1000 萬英里以上，最近推出了 4 級(jí)無人駕駛出租車服務(wù)，車內(nèi)不設(shè)任何安全駕駛員。
加拿大汽車供應(yīng)商 M*na 開發(fā)的 MAX4 自動(dòng)駕駛技術(shù)，可在城市和高速公路環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高達(dá) 4 級(jí)的自動(dòng)駕駛功能。他們正在與 Lyft 合作，提供將普通車轉(zhuǎn)化為自動(dòng)駕駛車型的高科技套件。
就在幾個(gè)月前，沃爾沃和百度宣布建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同開發(fā) 4 級(jí)電動(dòng)汽車，為中國的自動(dòng)駕駛出租車市場提供服務(wù)。
5 級(jí)（完全自動(dòng)駕駛）
5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車不需要人為關(guān)注，從而免除了“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”。5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車甚至都不會(huì)有方向盤或加速/制動(dòng)踏板。他們將不受地理圍欄限制，能夠去任何地方并完成任何有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛員可以完成的操控。完全自動(dòng)駕駛的汽車正在世界各地的幾個(gè)試點(diǎn)區(qū)進(jìn)行測試，但尚未向公眾提供。向公眾提供這一服務(wù)尚需數(shù)年時(shí)間。但是可以想象一下，您上車后，說"送我去上班"，剩下的事情就交給汽車來處理，與此同時(shí)，***可以準(zhǔn)備幾分鐘后的宣講，又或是在**網(wǎng)站上追劇等等。
到此，以上就是小編對于汽車無人駕駛自動(dòng)化測試的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于汽車無人駕駛自動(dòng)化測試的1點(diǎn)解答對大家有用。
