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1、自動化導向系統(tǒng)優(yōu)缺點？
一、自動化的主要優(yōu)點：
1、高度的自動化程序，無需人工操作；
2、工作效率高，提高企業(yè)生產(chǎn)效率；
3、整個工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性；
4、適合大批量生產(chǎn)，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
5、可以執(zhí)行一些手工測試困難或不可能進行的測試。比如，對于大量用戶的測試，不可能同時讓足夠多的測試人員同時進行測試，但是卻可以通過自動化測試模擬同時有許多用戶，從而達到測試的目的。
6、更好地利用**。將繁瑣的任務自動化，可以提高準確性和測試人員的積極性，將測試技術人員解脫出來投入更多精力設計更好的測試用例。有些測試不適合于自動測試，僅適合于手工測試，將可自動測試的測試自動化后，可以讓測試人員專注于手工測試部分，提高手工測試的效率。
二、自動化的主要缺點：
1、不能取***手工測試，有很多需要人腦判斷結(jié)果的測試用例無***用自動工具實現(xiàn)，或者***價太大。
2、實行自動控制與管理，技術性比較***，對工作人員的技術業(yè)務素質(zhì)要求比較高，必須具有一定的文化水平和專業(yè)知識，而且經(jīng)過專門培訓的人員才能勝任。
自動導向系統(tǒng)(*Vs)通常有4個子系統(tǒng)：自動導向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、控制盒通訊系統(tǒng)以及安全系統(tǒng)。目前有七種導向系統(tǒng)：地鏈牽引導向（靠嵌入地下的鏈鎖或纜繩來導引） 電磁感應導向（在地下深30-40米覆蓋有環(huán)氧樹脂層的導線通以低頻正弦波信號，以產(chǎn)生交變磁場，小車探頭可以感應出運行偏差成比例的誤差信號，放大處理后驅(qū)動導向電機處理偏差，沿預定線路運行） 紅外線導向（發(fā)送紅外線光源，由車間屋頂反射，經(jīng)由探測器反饋給計算機，計算和測量以確定行走位姿） 激光導向（激光掃描條碼反光器） 光學導向（光敏器件讀并跟蹤無色熒光粒子，以達到精確定位） 示教型導向（程控小車先沿著預定路線運動一次，即記住行走路線）執(zhí)行機構有電機驅(qū)動，常用鉛酸蓄電池作為動力源，正常的充電周期大約為20h。
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