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1、飛機自動駕駛等級?
自動駕駛級別分為以下六個等級:0級駕駛自動化(緊急**):駕駛自動化系統(tǒng)無***在動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中連續(xù)執(zhí)行車輛橫向或縱向運動控制,但是具有在動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中進行部分目標(biāo)和**檢測及響應(yīng)的能力。
1級駕駛自動化(部分**駕駛):在其設(shè)計操作條件下,駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計操作條件下,繼續(xù)進行車輛的橫向或縱向運動控制,并具有能力檢測和響應(yīng)所執(zhí)行的車輛的橫向或縱向運動控制。
2級駕駛自動化(組合駕駛**):在其設(shè)計操作條件下,駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計操作條件下,可連續(xù)執(zhí)行車輛橫向和縱向運動控制,并具有一定的能力,能夠檢測和響應(yīng)所執(zhí)行的車輛的橫向和縱向運動控制。
3級駕駛自動化(合格自動駕駛):駕駛自動化系統(tǒng)在它的設(shè)計操作環(huán)境下,可以連續(xù)完成所有的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
4級駕駛自動化(高度自動駕駛):駕駛自動化系統(tǒng)在它的設(shè)計操作環(huán)境下,可以連續(xù)完成動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),完成動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
5級駕駛自動化(全自動駕駛):駕駛自動化系統(tǒng)可以在任何可行駛的環(huán)境中連續(xù)完成動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),完成動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
沃爾沃根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分了四個無人駕駛的階段:駕駛**、部分自動化、高度自動化、完全自動化。相比之下,國內(nèi)地分級更加細致,可以讓人們更好的理解和在合適的地方運用自動駕駛。
NHTSA(美國高速公路安全管理局)和SAE(國際自動工程協(xié)會)將自動駕駛分為多個等級,分別是L0-L5級。
其中,L1是指**駕駛,L2是指部分自動駕駛,主要的區(qū)別在于對駕駛員駕駛的'解放程度'不同。
主要參考SAE的標(biāo)準(zhǔn)指南,L0-L5分別指:
1、L0級別自動駕駛(無自動化)
L0級別自動駕駛是指沒有任何駕駛**功能,需要駕駛者全權(quán)操控汽車。
2、L1級別自動駕駛(駕駛**)
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