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1、機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)資料大全
機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構(gòu)成的整體，其中包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般***用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機(jī)器人的**度數(shù)。
機(jī)器人由三大模塊六個子系統(tǒng)組成。三大模塊分別是傳感器模塊、控制模塊和驅(qū)動模塊。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人——環(huán)境交換系統(tǒng)、 人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
進(jìn)入20世紀(jì)后，機(jī)器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些適用化的機(jī)器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機(jī)器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。
2、機(jī)械自動化專業(yè)學(xué)什么
機(jī)械工程及自動化專業(yè)要學(xué)力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電工與電子學(xué)、流體力學(xué)、工程熱力學(xué)、市場經(jīng)濟(jì)及企業(yè)管理、機(jī)械設(shè)計(jì)、制造等課程。
機(jī)械自動化專業(yè)主要的學(xué)習(xí)內(nèi)容有：機(jī)械與電子基礎(chǔ)知識、控制理論與應(yīng)用、自動化生產(chǎn)與制造技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)、工程實(shí)踐與實(shí)習(xí)。
機(jī)械與自動化專業(yè)學(xué)習(xí)的主要課程有：工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工程熱力學(xué)、現(xiàn)***控制理論、材料加工工藝與設(shè)備、測試技術(shù)、計(jì)算機(jī)系列課程、經(jīng)營與管理、電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)理論課程。
機(jī)械工程及自動化專業(yè)其實(shí)還是偏重機(jī)械方面的，基礎(chǔ)課程包括：理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、制造工藝等。本科畢業(yè)一般從事技術(shù)工作的話，就是編寫工藝了。所謂的工藝員。還有一些到一線從事生產(chǎn)或者設(shè)備維護(hù)。
機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動化主要學(xué)習(xí)內(nèi)容為微電子技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)及制造和信息處理技術(shù)的基本知識。
3、自動化的機(jī)械系統(tǒng)
廣義機(jī)械系統(tǒng)是將計(jì)算機(jī)技術(shù)融合于機(jī)械的信息處置和控制功用，完成機(jī)械運(yùn)動、動力傳送和變換.完成預(yù)定的機(jī)械運(yùn)動功用的現(xiàn)***機(jī)械系統(tǒng)。
機(jī)械自動化專業(yè)主要的學(xué)習(xí)內(nèi)容有：機(jī)械與電子基礎(chǔ)知識、控制理論與應(yīng)用、自動化生產(chǎn)與制造技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)、工程實(shí)踐與實(shí)習(xí)。
自動化系統(tǒng)基本的組成有檢測器件（各種傳感器）、控制器（單片機(jī)，PLC，繼電器等）、傳動系統(tǒng)（連桿，齒輪，皮帶等）、執(zhí)行器件。
機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構(gòu)成的整體，其中包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。
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