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1、什么是工業(yè)機(jī)械臂?
機(jī)械手臂是一種使用電機(jī)和各種機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式，具有多**度運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂，其主要應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、倉(cāng)儲(chǔ)和服務(wù)等領(lǐng)域。在現(xiàn)***科技中，機(jī)械手臂的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，它的出現(xiàn)不僅提高了生產(chǎn)效率，還可以承擔(dān)人類難以完成的高難度工作。多**度架構(gòu) 機(jī)械手臂是一種具有多**度的裝置，通常具有至少6個(gè)**度。
根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)械臂定義為“其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對(duì)3個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。
機(jī)械臂是一種精密的機(jī)器人裝置，通過(guò)精密的電腦程序控制，操控機(jī)械手執(zhí)行抓取和釋放的任務(wù)。它由一系列剛性部件通過(guò)精密鏈接構(gòu)成，機(jī)械臂的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)確保了手臂的移動(dòng)性，腕部的靈活度以及末端執(zhí)行器的精準(zhǔn)操作。
機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對(duì)應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。機(jī)械臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、**服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。
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