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1、什么是工業(yè)機械臂?
根據(jù)國家標準，工業(yè)機械臂定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。
機械手臂是一種使用電機和各種機械驅(qū)動方式，具有多**度運動的機械臂，其主要應用于工業(yè)、醫(yī)療、倉儲和服務等領(lǐng)域。在現(xiàn)***科技中，機械手臂的應用越來越廣泛，它的出現(xiàn)不僅提高了生產(chǎn)效率，還可以承擔人類難以完成的高難度工作。多**度架構(gòu) 機械手臂是一種具有多**度的裝置，通常具有至少6個**度。
機械臂是一種精密的機器人裝置，通過精密的電腦程序控制，操控機械手執(zhí)行抓取和釋放的任務。它由一系列剛性部件通過精密鏈接構(gòu)成，機械臂的關(guān)節(jié)設計確保了手臂的移動性，腕部的靈活度以及末端執(zhí)行器的精準操作。
機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。機械臂是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、**服務、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。
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