大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于自動化機械手要求的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹自動化機械手要求的解答，讓我們一起看看吧。
1、設(shè)計自動化機械手要哪些條件
驅(qū)動部分就是動力源，然后根據(jù)***要設(shè)計的用途設(shè)計手部分（是抓取物體？還是搬運物體等等），然后設(shè)計手腕（是否需要回轉(zhuǎn)），然后設(shè)計手臂（一般是一個方向上的直線往復(fù)運動，如果是多方向的則需要多級手臂）。
手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。手臂動作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或***用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。
手臂的移動速度要合適，慣性要小。機械手的移動速度一般根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)奏來確定，但一味追求高速度是不可取的。當手臂從靜止狀態(tài)達到正常運動速度時開始，手臂停止時停止。速度變化過程就是速度特性曲線。手臂自重越輕，其起停的穩(wěn)定性越好。手臂動作要靈活。
對于夾持式手部，進行設(shè)計選用時主要考慮以下幾點。（1） 手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動。（2）手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍。（3）手指對制品應(yīng)具有一定的夾持精度。（4）手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
結(jié)構(gòu)上首先要考慮**度的問題，也就是工作空間范圍的問題，**度越多結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)越復(fù)雜，目前市場上銷售的機械手以2~6個**度的為多，當然，一般需要有3個**度以上的才能稱為機械手，3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。
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