大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于噴涂自動(dòng)化機(jī)械手的問題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹噴涂自動(dòng)化機(jī)械手的解答，讓我們一起看看吧。
1、噴涂機(jī)器人有哪些種類
噴涂機(jī)器人的種類：有氣噴涂機(jī)器人 有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無刷痕，而且平面相對(duì)均勻，單位工作時(shí)間短，可有效地縮短工期。
國內(nèi)的噴涂機(jī)器人研究成果主要集中在兩個(gè)方面：（1）噴涂機(jī)器人的構(gòu)型、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。（2）噴涂機(jī)器人的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)仿真等問題。彭商賢等人對(duì)噴涂機(jī)器人的手臂靜動(dòng)特性進(jìn)行了研究。王戰(zhàn)中等人對(duì)非球形手腕6R串聯(lián)噴涂機(jī)器人***用矩陣方程和方向余弦進(jìn)行了逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。
手持式小型聚氨酯噴涂機(jī)：手持式小型聚氨酯噴涂機(jī)，作為建筑施工中廣泛使用的噴涂設(shè)備，具有以下特點(diǎn)：通過噴涂和發(fā)泡形成的泡沫隔熱層的形狀與基材相同，無接縫，隔熱效果好。在泡沫層的外側(cè)上具有致密的保護(hù)層，其可以保護(hù)內(nèi)芯材料并且易于噴涂和進(jìn)入外表面。
噴涂機(jī)器人主要用于汽車、噴漆、鑫臺(tái)銘機(jī)械、五金、儀表、電器、陶瓷等行業(yè)。
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