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1、工業(yè)機(jī)器視覺是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測的?
機(jī)器視覺檢測是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。
視覺檢測是一種利用人眼視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測的技術(shù),具體就是把被檢測物體的圖像投射到攝像頭或人眼中,通過圖像處理算***對(duì)圖像進(jìn)行分析,從而判斷被檢測物體是否符合要求。
工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的技術(shù),通過使用相機(jī)、圖像處理算***和自動(dòng)化控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品或生產(chǎn)過程中的圖像進(jìn)行獲取、分析和判定。它主要用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的質(zhì)量檢測、物體識(shí)別、測量和數(shù)據(jù)***集等任務(wù)。
視覺檢測涉及拍攝物體的圖像,對(duì)其進(jìn)行檢測并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)供系統(tǒng)處理和分析,確保符合其制造商的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。不符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)象會(huì)被跟蹤和剔除。掌握視覺檢測系統(tǒng)的工作原理對(duì)評(píng)估該系統(tǒng)對(duì)公司運(yùn)作所做的貢獻(xiàn)十分重要。
具有力感,機(jī)器視覺和各種傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是靈活自動(dòng)化制造技術(shù)的典范。通過機(jī)器人的視覺控制,不需要預(yù)先教導(dǎo)或離線編程工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,這可以節(jié)省很多錢,編程時(shí)間,提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。
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