大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于機械臂自動化改造工程的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹機械臂自動化改造工程的解答，讓我們一起看看吧。
1、如何選擇合適的機械臂推動生產(chǎn)自動化?
工作范圍和負載能力 - 根據(jù)生產(chǎn)線的空間限制和需要操作的物件重量，選擇合適的機械臂工作范圍和承重能力。 運動精度 - 根據(jù)生產(chǎn)過程對定位和重復(fù)精度的要求，選擇能滿足精度需求的機械臂。
最后我們還需要考慮，是否存在編程限制，某些類型或特定型號的機械臂比其他機器人手臂需要更多的編程。
機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。（2）加設(shè)定位裝置和行程檢測機構(gòu)。（3）合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運動都比較簡單、誤差也小。
手臂的移動速度要合適，慣性要小。機械手的移動速度一般根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)奏來確定，但一味追求高速度是不可取的。當手臂從靜止狀態(tài)達到正常運動速度時開始，手臂停止時停止。速度變化過程就是速度特性曲線。
Voodoo 所面臨的挑戰(zhàn)是要找到一種易編程的機械臂，且還要具備機器人機械手與手臂末端工具簡單集成于一體的功能。Voodoo 選擇了，因其能與Robotiq 的雙指機械手進行無縫對接。
到此，以上就是小編對于機械臂自動化改造工程的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機械臂自動化改造工程的1點解答對大家有用。
