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1、看機械手怎樣自動下料
整個上下料過程主要由兩步完成，無論***用一個機械手還是***用兩個z軸系統(tǒng)，其工作過程幾乎完全一樣：1抓取毛坯及放到工作臺卡盤上過程；2從工作臺卡盤取下零件及放置到特定位置過程。
上下料機械手與數(shù)控車床相結(jié)合，數(shù)控車床機械手可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。
可***用重垂送料的方式實現(xiàn)。 首現(xiàn)，保證從***的機床左側(cè)面可以通過主軸孔看到另一頭的刀塔，如果可以，就可以自做一個送料架在機床左側(cè)，一般做到3米即可，可做到5米的棒料，送料原理同自動車床。
半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。進(jìn)入機械手定時器模塊，對各個動作時間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。
***用兩套夾具的優(yōu)點：上下料的時間可以更短。如果是一套夾具，那么一定要先下料，再取料，最后放料。而兩套夾具的話，一套夾具再需要下料之前就已經(jīng)取好料了，只要下料機械手把料取出，上料機械手可快速放料。
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