大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于機(jī)械手自動化翻轉(zhuǎn)的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹機(jī)械手自動化翻轉(zhuǎn)的解答，讓我們一起看看吧。
1、三菱機(jī)械手翻轉(zhuǎn)指令怎么用
旋轉(zhuǎn)指令。指令格式：G68 X___ Y___ R___。以給定點(diǎn)（X，Y）為旋轉(zhuǎn)中心，將圖形旋轉(zhuǎn)R角；如果省略（X，Y），則以程序原點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心。例如：（1）G68 R60表示以程序原點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心，將圖形旋轉(zhuǎn)60°。
此指令格式：[ROTC D100 K8 K2 M10]K8的含義是工作臺旋轉(zhuǎn)一周編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)；K2是低速區(qū)，取5-2個工件的間距，源占用D100、D10D102三個，目標(biāo)占用MM1M1M1M1M1M1M17共八個。
可調(diào)脈沖輸出指令（PLSV）：這是一個任意時間可變速的指令，可以實(shí)時改變脈沖頻率。在該指令中，可以設(shè)置實(shí)時頻率、發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)以及方向點(diǎn)（用于手動前進(jìn)或后退）。
取反指令的前面（條件端）為1（接通狀態(tài)），取反后則為0（其后面的輸出端不接通）。取反指令（-/-）輸入方***為在需要的地方雙擊鼠標(biāo)左鍵或在需要的地方按回車鍵后在下拉選項中選擇最后一個即可。
PLC中DRVI指令使用 可調(diào)脈沖輸出指令PLSV 為任意時間可變速指令，可以實(shí)時改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的實(shí)時頻率、發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)，和方向點(diǎn)（如用于手動前進(jìn)或后退）。
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