大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于移動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)械臂的問(wèn)題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹移動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)械臂的解答，讓我們一起看看吧。
1、機(jī)械手臂類型有哪些
【機(jī)械手臂】機(jī)械手臂類型有哪些機(jī)械手臂的組成結(jié)構(gòu)機(jī)械手臂類型機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。右圖為常見的六**度機(jī)械手臂。
機(jī)械手臂通常被分為以下幾種類型：工業(yè)機(jī)械手臂、服務(wù)性機(jī)械手臂、醫(yī)療機(jī)械手臂以及教育機(jī)械手臂。工業(yè)機(jī)械手臂 工業(yè)機(jī)械手臂是應(yīng)用最廣泛和效率最高的機(jī)械手臂種類。它一般應(yīng)用于制造業(yè)中，用于從生產(chǎn)線上取出產(chǎn)品。
直角坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向作直線移動(dòng)，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。
機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂一般有三個(gè)主**度，Z1轉(zhuǎn)動(dòng)，Z2轉(zhuǎn)動(dòng)，Z移動(dòng)。
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