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1、機(jī)械夾爪的工作原理和常見設(shè)計特點有哪些?
機(jī)械手夾爪的主要特點：機(jī)械夾爪是由電機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點位可控，夾持力可控；通過PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動控制器等上位機(jī)控制，實現(xiàn)對象的抓取、定位等功能，是機(jī)械設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。
適應(yīng)性差、操作不靈活。機(jī)械夾爪的夾取范圍受限，只能對形狀規(guī)則的物體進(jìn)行夾取，對形狀復(fù)雜或不規(guī)則的物體沒有適應(yīng)性。機(jī)械夾爪***用傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)夾緊功能，操作時需要配合機(jī)器人運(yùn)動，使得機(jī)器人的移動也受到限制。
用途，張角式抓手，無極可調(diào)節(jié)行程1-180°、高抓取扭矩可達(dá)4250N有導(dǎo)軌的肘節(jié)桿裝置抓手手指同步移動機(jī)械自鎖、內(nèi)置保持力安全裝置氣缸內(nèi)置彈簧作為能量儲、緩沖止停吸收重且長手指的動能。
OPT澳普托氣動夾子***用氣壓驅(qū)動，具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、價格低廉等優(yōu)點。機(jī)械夾爪則***用機(jī)械傳動方式，具有高精度定位和高承載能力的優(yōu)點。此外，機(jī)械夾爪還可以實現(xiàn)多種復(fù)雜動作。主要還是應(yīng)用的行業(yè)要求不同。
壓鑄取件機(jī)械手是通過機(jī)械連桿原理來實現(xiàn)從模具夾取產(chǎn)品后按理想的軌跡將產(chǎn)品送至的產(chǎn)品安全區(qū)域的機(jī)械設(shè)備。鑫臺銘工件夾取輕放，防止碰撞，利于保持工件的美觀，提高品質(zhì)。更適合長期、穩(wěn)定的工作。
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