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1、工業(yè)機械手有哪些分類
．按驅(qū)動方式分 （1）機械傳動機械手它是由機械傳動機構(gòu)（凸輪、連桿、齒輪、齒條等）驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。
按使用方式分類：工業(yè)機械手可分為專用工業(yè)機械手和通用工業(yè)機械手 通用工業(yè)機械手 通用工業(yè)機械手是一種具有**控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的工業(yè)機械手。
機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
2、工業(yè)機械手是什么
工業(yè)機械手是：能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
機械手 mechanical hand 能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
***這個應(yīng)該是個滑軌吧？工業(yè)機械手，簡單的是由絲杠模組組成，X軸、Y軸動作。有些是四軸的，這些都可以叫做工業(yè)機械手。但運動無非就是PLC控制，到了位置點需要有感應(yīng)開關(guān)提供信號，PLC在做出反應(yīng)的。
工業(yè)機械手臂是應(yīng)用最廣泛和效率最高的機械手臂種類。它一般應(yīng)用于制造業(yè)中，用于從生產(chǎn)線上取出產(chǎn)品。工業(yè)機械手臂能夠快速、準確地執(zhí)行任務(wù)，因此它已經(jīng)成為不少工業(yè)公司的標配。
機械手是一種在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的機械裝置，可以從簡單的控制器移動部位到具有高度智能的感應(yīng)系統(tǒng)。機械手通常由底座、臂、手和控制器等部件組成。
3、工業(yè)機械手的組成及機能有哪些
機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
典型工業(yè)機器人的機械本體一般由手部（末端執(zhí)行器）、腕部、臂部、腰部和基座構(gòu)成。機械手多***用關(guān)節(jié)式機械結(jié)構(gòu)，一般具有6個**度，其中3個用來確定末端執(zhí)行器的位置，另外3個則用來確定末端執(zhí)行裝置的方向（姿勢）。
工業(yè)機器人由電氣系統(tǒng)與機械手臂部分組成，各部分的作用如下：電氣系統(tǒng)。工業(yè)機器人的電氣系統(tǒng)分為兩個部分：控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)。
機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。
4、工業(yè)機械手的組成和功能有哪些
工業(yè)機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、和控制系統(tǒng)三大部分組成。（1）執(zhí)行機構(gòu) 機械手的執(zhí)行機構(gòu)可以分為手部、手臂和軀干等三部分。手部一般安裝在手臂的前端其構(gòu)造是模仿人的手指。
工業(yè)機器人的電氣系統(tǒng)分為兩個部分：控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)，主要負責(zé)接受反饋信號，發(fā)送控制指令，通常由控制器、機器人操作系統(tǒng)OS、功能安全系統(tǒng)、示教器等軟件和硬件組成。
機械手臂的作用和組成 作用 手臂一般有3個運動：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。
機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
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