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1、工業(yè)機(jī)器人工作原理?
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人都屬于第一***工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人是一種生產(chǎn)裝備，其基本功能是提供 作業(yè)所須的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力．其基本工作原理是通過操作機(jī) 上各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)．自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)手部作業(yè)的動(dòng)作功能 及技術(shù)要求。
工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理：\x0d\x0a機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。
大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)**度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)**度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
2、自動(dòng)化加工生產(chǎn)線的構(gòu)成,原理和控制方***,看完秒懂!
自動(dòng)化加工生產(chǎn)線通?？梢?**用多種結(jié)構(gòu)形式。在場(chǎng)地有限的地方，***用直線形式的生產(chǎn)線可能場(chǎng)地不夠，為了減少生產(chǎn)線占用的產(chǎn)地，或者當(dāng)生產(chǎn)線長度太長時(shí)，可以按“L”形設(shè)計(jì)生產(chǎn)線，如圖2所示。圖2“L”形自動(dòng)化加工生產(chǎn)線。
自動(dòng)生產(chǎn)線是指由自動(dòng)化機(jī)器體系實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)組織形式。它是在連續(xù)流水線的進(jìn)一步發(fā)展的基礎(chǔ)上形成的。生產(chǎn)線由6個(gè)工作站組成，包括供貨、搬運(yùn)、加工、安裝、加工、搬運(yùn)、儲(chǔ)存。每個(gè)工作站**運(yùn)行。
自動(dòng)化生產(chǎn)線組成部分：（一）傳送系統(tǒng)自動(dòng)線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲(chǔ)料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線中，傳送裝置包括重力輸送式或***制輸送式的料槽或料***，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。
自動(dòng)生產(chǎn)線：自動(dòng)生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動(dòng)機(jī)床和**設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱自動(dòng)線。
3、電動(dòng)機(jī)的工作原理及分類
電動(dòng)機(jī)的工作原理及分類 永磁電機(jī) 利用永磁體提供磁場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)做功，需要2個(gè)條件，一個(gè)是存在磁場(chǎng)，另外一個(gè)是磁場(chǎng)中有運(yùn)動(dòng)的電流存在。直流電動(dòng)機(jī) 將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。
電動(dòng)機(jī)的分類：按工作電源分類，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。按結(jié)構(gòu)及工作原理分類，可分為直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。
按工作電源分類：電動(dòng)機(jī)可以分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)兩大類。直流電動(dòng)機(jī)又可以分為永磁式、電磁式、串勵(lì)式、并勵(lì)式等類型，交流電動(dòng)機(jī)可以分為異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。
電動(dòng)機(jī)的工作原理 它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子（如鼠籠式閉合鋁框）形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。
電動(dòng)機(jī)的工作原理是建立在電磁感應(yīng)定律、全電路歐姆定律、和電磁力定律等基礎(chǔ)上的。當(dāng)磁極沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，磁極的磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條，導(dǎo)條中就感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)。電動(dòng)勢(shì)的方向由右手定則來確定。
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