大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于上海自動化機械手分類標準的問題，于是小編就整理了5個相關(guān)介紹上海自動化機械手分類標準的解答，讓我們一起看看吧。
1、機械手的主要幾種類型
機械手的主要幾種類型如下：油田鉆柱操作機械手：主要用于鉆井時的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作機械手設(shè)計有兩個，一個坐落在一層臺井口旁邊2米左右處，簡稱為下手；一個坐落在二層臺上的中心臺上，簡稱為上手。
機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。液壓驅(qū)動式 液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。
機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
機械手臂通常被分為以下幾種類型：工業(yè)機械手臂、服務(wù)性機械手臂、醫(yī)療機械手臂以及教育機械手臂。工業(yè)機械手臂 工業(yè)機械手臂是應(yīng)用最廣泛和效率最高的機械手臂種類。它一般應(yīng)用于制造業(yè)中，用于從生產(chǎn)線上取出產(chǎn)品。
2、機器人如何分類?
按照控制方式分類，可分為操作機器人、程序機器人、示教再現(xiàn)機器人、智能機器人和綜合機器人。（1）操作機器人 操作機器人的典型***表是在核電站處理放射性物質(zhì)時遠距離進行操作的機器人。
將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多**度機器人。
機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多**度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人。
首先，機器人按應(yīng)用分類可分為工業(yè)機器人、極限機器人、**機器人。1）工業(yè)機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人，主要用于現(xiàn)***化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。
分類：家務(wù)型機器人、操作型機器人、程控型機器人、示教再現(xiàn)型機器人、數(shù)控型機器人、感覺控制型機器人、適應(yīng)控制型機器人、學習控制型機器人、智能機器人、搜救類機器人。機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。
3、工業(yè)機械手種類分別有哪些?
機械手可分為專用機械手和通用機械手兩種：專用機械手 它是附屬于主機的、具有固定程序而無**控制系統(tǒng)的機械裝置。
機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
工業(yè)機械手一般分以下三類：第一類：是不需要人工操作的通用機械手。它是一種**的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項規(guī)定的操作。
按照驅(qū)動方式分類如下：機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。
4、工業(yè)機械手有哪些分類
．按驅(qū)動方式分 （1）機械傳動機械手它是由機械傳動機構(gòu)（凸輪、連桿、齒輪、齒條等）驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。
按使用方式分類：工業(yè)機械手可分為專用工業(yè)機械手和通用工業(yè)機械手 通用工業(yè)機械手 通用工業(yè)機械手是一種具有**控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的工業(yè)機械手。
機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
5、機械手的種類
機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
按使用方式分類：工業(yè)機械手可分為專用工業(yè)機械手和通用工業(yè)機械手 通用工業(yè)機械手 通用工業(yè)機械手是一種具有**控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的工業(yè)機械手。
根據(jù)機械手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式：直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關(guān)節(jié)式 直角坐標式機械手：手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。
按夾持方式分類：可分為氣動夾鉗機械手、液壓夾鉗機械手和電動夾鉗機械手等。按用途分類：可分為搬運夾鉗機械手、裝配夾鉗機械手、噴涂夾鉗機械手等。按功能分類：可分為單一功能夾鉗機械手和多功能夾鉗機械手。
到此，以上就是小編對于上海自動化機械手分類標準的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于上海自動化機械手分類標準的5點解答對大家有用。
