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1、什么是機械手?
機械手 mechanical hand 能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
機械手是一種機械手臂，通常是可編程的，與人的手臂有相似的功能；手臂可以是機構(gòu)的總和，也可以是更復(fù)雜的機器人的一部分。這種機械手的連接通過關(guān)節(jié)連接，允許旋轉(zhuǎn)運動（例如在關(guān)節(jié)式機器人中）或平移（線性）位移。
機械手是一種在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的機械裝置，可以從簡單的控制器移動部位到具有高度智能的感應(yīng)系統(tǒng)。機械手通常由底座、臂、手和控制器等部件組成。
機械手的定義： 能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。結(jié)構(gòu)如下：機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
2、搬運機械手在工業(yè)方面都有哪些應(yīng)用?
工業(yè)機械手有四軸、五軸、六軸、多軸等類型，主要用于電子、汽車、半導(dǎo)體等行業(yè)的搬運，移栽，碼垛，點膠，噴涂，檢測，切割等應(yīng)用。鑫臺銘直角坐標(biāo)機械手，桁架機器人，機床上下料機械手等工業(yè)機器人用途廣泛。
在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。
在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運等方面發(fā)揮及其重要的作用。
機械手 mechanical hand 能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
3、機械手的用途是哪些
工業(yè)上的有很多，比如應(yīng)用于數(shù)控機床上下料的機械手、沖壓機械手、CNC機械手、折彎機械手、焊接機械手、注塑機械手等很多，主要應(yīng)用在汽車、家電、日用品、醫(yī)療很多零部件的加工生產(chǎn)上。
工業(yè)機械手有四軸、五軸、六軸、多軸等類型，主要用于電子、汽車、半導(dǎo)體等行業(yè)的搬運，移栽，碼垛，點膠，噴涂，檢測，切割等應(yīng)用。鑫臺銘直角坐標(biāo)機械手，桁架機器人，機床上下料機械手等工業(yè)機器人用途廣泛。
機械手的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重的勞動和簡單的重復(fù)勞動，以及***替人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機械手最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。
康***昊威的四軸沖壓機器能夠在狹的空間內(nèi)靈活的進沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡單便。
4、機械手有什么應(yīng)用發(fā)展優(yōu)勢?
能源**得到節(jié)約，生產(chǎn)速度提高，產(chǎn)品質(zhì)量有了保障。對于企業(yè)自身，能夠有效控制成本。另外，軟實力的提高，機床自動化系統(tǒng)較為輕小，工業(yè)消耗減少。
穩(wěn)定產(chǎn)量：使用機械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間，穩(wěn)定了產(chǎn)量，方便安排生產(chǎn)，調(diào)高了產(chǎn)品的成品率。
安全性高。使用人手進和模內(nèi)取產(chǎn)品，如果五軸雙臂機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手確保安全。 節(jié)省人工。
省錢：鑒于注塑生產(chǎn)環(huán)境，大部分企業(yè)招工困難，且流動性大，而機械手可以連續(xù)工作，為企業(yè)節(jié)約人工工資支出及員工管理成本。
5、啟航機械手教程
電源連接：將機械手的電源線連接到合適的電源插座，確保電源穩(wěn)定。開機啟動：按下機械手控制面板上的開機按鈕，啟動機械手控制系統(tǒng)。手動操作：通過控制面板上的按鈕和旋鈕，手動控制機械手的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等動作。
按下“垂直負(fù)”、“水平負(fù)”、“擺動負(fù)”、“旋轉(zhuǎn)負(fù)”按鈕是機械手運動到某一位置，同時每個軸對應(yīng)的狀態(tài)指示燈會在觸摸屏上閃爍。
打開機械手電源，進行機械手原點復(fù)歸動作。設(shè)定機械手的各動作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。根據(jù)機械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。
用剪刀在紙盒上戳幾個孔：小盒子的頂部和底部中心戳相對的孔，大盒子的頂部戳一個孔，大盒子兩側(cè)相對的位置也各戳一個孔好安裝手臂。將大小盒子、吸管和衛(wèi)生紙筒都用錫箔紙包起來，連接處以膠水或者膠帶固定牢固。
機械手原點有二個，有一個是機械手機械原點這個是一般不用調(diào)的（跑原點列外）這個是要高等級密碼才能改，一個是取出等待位。動作調(diào)的方***有用教程手動（非連鎖）再記錄，就行，在開模完下。
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