大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于自動化專業(yè)崗位多嗎的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹自動化專業(yè)崗位多嗎的解答，讓我們一起看看吧。
1、自動駕駛崗位多嗎？
我整理出來的目前自動駕駛所需的相關(guān)崗位，主要分為三大類：算***、仿真及測試方向。
下面就針對算***方向下的每一個細(xì)分類別所需的基本技能及職業(yè)發(fā)展規(guī)劃一一介紹。
01大標(biāo)題自動駕駛感知算***工程師
自動駕駛的感知部分應(yīng)該是自動駕駛行業(yè)中目前最具有挑戰(zhàn)的部分，同時也是需求量最大的部分，這一部分是自動駕駛與人工智能結(jié)合最緊密的地方之一，但由于其通用性與挑戰(zhàn)性，這一崗位的競爭往往也是最激烈的。
其目前的崗位主要包括：機器學(xué)習(xí)算***工程師、計算機視覺算***工程師以及自然語言處理算***工程師，這三個方向也是屬于人工智能的三大方向。
在自動駕駛車輛中，主要包括：車***線檢測、車輛行人等障礙物檢測、可行使區(qū)域檢測、紅綠燈識別、車內(nèi)語音識別等等。
1. 機器學(xué)習(xí)算***工程師
操作系統(tǒng)：Windows、Linux
編程：Python、C++
理論知識：機器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)理論框架，如LR、GBDT、SVM、DNN等等；學(xué)習(xí)scikit-learn等傳統(tǒng)機器學(xué)習(xí)框架的模型訓(xùn)練；熟悉PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架等。
2. 計算機視覺算***工程師
該方向主要基于攝像頭進(jìn)行車***線檢測、障礙物識別、紅綠燈識別等等。
操作系統(tǒng)：Linux
編程：C++、Python、OpenCV
理論知識：機器學(xué)習(xí)的基本算***（分類、回歸等）；基本深度學(xué)習(xí)框架；學(xué)習(xí)計算機視覺和圖像處理的常用方***（物體檢測、跟蹤、分割、分類識別等）
3. 自然語言處理算***工程師
該方向主要負(fù)責(zé)車載場景下的語音識別，語音交互設(shè)計等等。
操作系統(tǒng)：Linux
編程：C++、Python
理論知識：機器學(xué)習(xí)算***、深度學(xué)習(xí)算***、自然語音處理基本任務(wù)（分詞、詞性標(biāo)注、句***分析、關(guān)鍵字抽取等等）
02自動駕駛定位算***工程師
目前大多數(shù)自動駕駛企業(yè)所用的定位系統(tǒng)包括RTK、導(dǎo)遠(yuǎn)等等，這些在空曠場景下都具有較高精度的定位效果。但對于沒有高精度地圖的區(qū)域、有遮擋的區(qū)域（例如高樓旁、隧***中等）目前的定位系統(tǒng)都無***應(yīng)對。因此需要通過車載視覺或lidar傳感器來做一個冗余備份，應(yīng)對定位系統(tǒng)突然失效的場景。目前的定位崗位中包含以下三個細(xì)分領(lǐng)域。
1. 多傳感器融合算***工程師
操作系統(tǒng)：Linux
編程：C++、Python
理論知識：掌握攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等相關(guān)數(shù)據(jù)的解析融合算***；熟悉感知融合算***的發(fā)展趨勢。
2. SLAM算***工程師
SLAM算***又分為激光slam和視覺slam，純視覺slam由于傳感器價格低廉，就業(yè)的場景更加廣闊一些。而激光雷達(dá)作為目前價格最昂貴的傳感器，由于效果精度很高，也被許多企業(yè)應(yīng)用。下面分別是視覺slam和激光slam的效果圖。
操作系統(tǒng)：Linux
編程：C++、Python
理論知識：學(xué)習(xí)常用的vSLAM算***，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等；ROS機器人操作系統(tǒng)；還需要學(xué)習(xí)很多濾波算***，如：ESKF、EKF、UKF等。同時需要學(xué)習(xí)G2O、ceres等用來優(yōu)化非線性誤差函數(shù)的c++框架。
03自動駕駛決策規(guī)劃算***工程師
1. 決策算***工程師
自動駕駛的決策算***工程師也是自動駕駛行業(yè)中較有挑戰(zhàn)的一類崗位，往往自動駕駛的問題很多都暴露在決策模塊上，而應(yīng)對復(fù)雜場景下的決策算***不僅關(guān)系到乘客的舒適性，更關(guān)系到乘客的安全，因此非常重要。
在很多自動駕駛企業(yè)中，決策算***與規(guī)劃算***往往都是放在一起做的，因為在車輛的決策過程中，不可避免地需要考慮到車輛的實際規(guī)劃難度，甚至往往控制模塊也得放在一起進(jìn)行考慮設(shè)計。因此，從事該行業(yè)的人員最好從決策到規(guī)劃到控制都有一個比較全面的了解。
操作系統(tǒng)：Linux
編程：C++、Python
理論知識：學(xué)習(xí)常用的決策算***，如決策狀態(tài)機、決策樹、馬爾可夫決策過程，POMDP等；***化學(xué)習(xí)相關(guān)算***。
2. 規(guī)劃控制算***工程師
規(guī)劃控制主要偏向自動駕駛的底層，規(guī)劃即路徑規(guī)劃及速度規(guī)劃，和控制模塊一起決定了自動駕駛車輛的穩(wěn)定性和舒適性，是影響最終呈現(xiàn)效果的最重要的模塊，同時也是很多主機廠同學(xué)最容易轉(zhuǎn)行來的行業(yè)，因此也很受歡迎。
操作系統(tǒng)：Linux
編程：C++
理論知識：熟悉如MDP、POMDP、Game Theory等軌跡預(yù)測算***；熟悉常見路徑規(guī)劃算***，例如A*、D*、RRT等；具備Linux環(huán)境下的C++開發(fā)；熟悉ROS開發(fā)環(huán)境；
04結(jié)語
以上就全部介紹完了自動駕駛行業(yè)中算***類相關(guān)的崗位以及所需的入門知識技能，隨著行業(yè)的越發(fā)火熱，越來越多的同學(xué)加入進(jìn)自動駕駛的領(lǐng)域中來，對將行業(yè)做大做***起到了迅猛提升的作用。
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