大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于自動化專業(yè)導論論開環(huán)的問題,于是小編就整理了1個相關(guān)介紹自動化專業(yè)導論論開環(huán)的解答,讓我們一起看看吧。
1、自動控制原理問題。閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)怎么求其閉環(huán)傳遞函數(shù)?_百度...
開環(huán)傳遞函數(shù)的是G(s)H(s)的式子,其中在單位負反饋中的H(s)=1,因此它的傳遞函數(shù)就是G(s),即前向通***中的傳遞函數(shù)。 因此可以利用關(guān)系式進行轉(zhuǎn)換,由于H(s)=1,故由關(guān)系式可以求出閉環(huán)的傳遞函數(shù)。
閉環(huán)傳函=開環(huán)傳函/(1±開環(huán)傳函)。(負反饋為+,正bai反饋為-,不過一般都是負反饋的)也可以直接把分子加到分母,這樣是簡便算***(系統(tǒng)為負反饋時候)分子含有s時候也是按公式來。
一般傳涵是開環(huán)的,閉環(huán)傳函可以通過開環(huán)求出來 特征方程是閉環(huán)的分母 以負反饋系統(tǒng)為例 閉環(huán)=開環(huán)/(1+開環(huán))。特征方程是閉環(huán)傳遞函數(shù)分母為零的方程。如果告訴***開環(huán)傳函,需先求出閉環(huán)傳函。
單位負反饋首先是負反饋,然后反饋通***比列為1。設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S),則閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s)=G/(1+G),在負反饋閉環(huán)系統(tǒng)中: ***設(shè)系統(tǒng)單輸入R(s);單輸出C(s),前向通***傳遞函數(shù)G(s),反饋為負反饋H(s)。
為了說明這個問題,首先設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為典型環(huán)節(jié)組成,寫成一般式即:G(s)=KП(τjs+1)/sП(τis+1)其中分子的j從1→m,分母的i從1→n—1,由于是Ι型系統(tǒng),積分環(huán)節(jié)的解次為1。
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