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1、811自動控制理論是哪本書？
從西安交通大學(xué)研究生招生信息網(wǎng)獲悉，2021年西安交通大學(xué)碩士研究生招生考試811自動控制理論（含現(xiàn)***控制）參考書目及考試大綱公布，內(nèi)容如下：
2021年 “811 自動控制理論（含現(xiàn)***控制）”考試大綱
考試科目：自動控制原理、現(xiàn)***控制理論
參考書目：
《自動控制原理（第2版）》，張愛**編，清華大學(xué)出版社，2019年印刷；
《現(xiàn)***控制理論（第2版）》，楊清宇等編著，西安交通大學(xué)出版社，2020年印刷。
一、試卷滿分及考試時間
試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘。
二、試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)
自動控制原理 占66.7%
現(xiàn)***控制理論 占33.3%
三、試卷題型結(jié)構(gòu)
解答題 8小題 共150分
四、考試內(nèi)容及考試要求：
1.自動控制原理部分
考試內(nèi)容
自動控制系統(tǒng)的分類和基本工作原理；控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型——微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖、信號流圖；連續(xù)控制系統(tǒng)的基本分析方***：時域分析***、根軌跡***、頻域分析***；連續(xù)控制系統(tǒng)串聯(lián)校正裝置設(shè)計的基本方***。
考試要求
1）掌握自動控制的基本概念，以及自動控制系統(tǒng)的基本形式、分類和基本工作原理。
2）掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖、信號流圖。
3）掌握典型一階、二階和高階系統(tǒng)的時域分析方***。
4）掌握線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能分析方***。
5）掌握常規(guī)根軌跡、參量根軌跡以及等相角根軌跡的繪制方***，熟練掌握利用根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性、瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的方***。
6）掌握最小相位和非最小相位系統(tǒng)對數(shù)坐標(biāo)圖和極坐標(biāo)圖的繪制方***；能夠熟練地運(yùn)用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)分析最小相位和非最小相位系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
7）熟練掌握穩(wěn)定裕度的概念。
8）了解閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性，以及閉環(huán)系統(tǒng)性能的分析方***。
9）掌握基于伯德圖和根軌跡的串聯(lián)校正裝置的設(shè)計方***。
2.現(xiàn)***控制理論部分
考試內(nèi)容
控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方***——狀態(tài)變量和狀態(tài)變量模型、狀態(tài)空間表達(dá)式的建立、傳遞函數(shù)矩陣、狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換；線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動分析；線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和狀態(tài)能觀測性；控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析；狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器。
考試要求
1）掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型——狀態(tài)空間表達(dá)式，掌握傳遞函數(shù)矩陣和狀態(tài)空間表達(dá)式之間的關(guān)系，掌握狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換方***。
2）掌握線性連續(xù)定常系統(tǒng)的矩陣指數(shù)函數(shù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)和計算方***，能熟練求取線性連續(xù)定常齊次和非齊次狀態(tài)方程的解。
3）掌握線性連續(xù)定常系統(tǒng)的狀態(tài)能控性、狀態(tài)能觀測性的概念及判斷方***，掌握對偶原理以及第二能控標(biāo)準(zhǔn)型、第二能觀標(biāo)準(zhǔn)型。
4）掌握李雅普諾夫穩(wěn)定性的基本概念，能夠熟練使用李雅普諾夫第二***判斷線性連續(xù)定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
5）掌握狀態(tài)反饋的概念及基本性質(zhì)，掌握狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置方***，掌握系統(tǒng)鎮(zhèn)定方***。
6）掌握狀態(tài)觀測器的原理、構(gòu)成與存在條件，掌握全維狀態(tài)觀測器的設(shè)計方***，以及帶有觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)設(shè)計方***。
五、參考書目：
《自動控制原理（第2版）》，張愛**編，清華大學(xué)出版社，2019年印刷；
《現(xiàn)***控制理論（第2版）》，楊清宇等編著，西安交通大學(xué)出版社，2020年印刷
是:王時勝《自動控制原理》。
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