大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于無人駕駛自動化設(shè)計的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹無人駕駛自動化設(shè)計的解答，讓我們一起看看吧。
1、汽車自動駕駛研究背景？
汽車“三化”趨勢中電動化是基礎(chǔ)，網(wǎng)聯(lián)化是條件，智能化是關(guān)鍵。我國汽車產(chǎn)業(yè)隨著改革開放之后規(guī)?；l(fā)展，有望在第四次工業(yè)革命的推動下實現(xiàn)“彎***超車”，像家電、高鐵等領(lǐng)域一樣的實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)崛起。
2020年2月，國家發(fā)改委、中央網(wǎng)信辦、科技部、工信部等11部門聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，加快我國智能汽車發(fā)展。
智能汽車定義：指通過搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運用人工智能等新技術(shù)，具有自動駕駛功能，逐步成為智能移動空間和應(yīng)用終端的新一***汽車。智能汽車通常又稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛汽車等。
智能汽車戰(zhàn)略愿景：到 2025 年，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、***規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)模化生產(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)取得積極進(jìn)展，車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X 等）實現(xiàn)區(qū)域覆蓋， 新一***車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用，高精度時空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋。
展望 2035 到 2050 年，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系全面建成、更加完善。安全、高效、綠色、文明的智能汽車***國愿景逐步實現(xiàn)，智能汽車充分滿足人民日益增長的美好生活需要。
1987年，梅賽德斯-奔馳和慕尼黑聯(lián)邦國防軍大學(xué)推出了一款名為VaMoRs的自動駕駛汽車。VaMoRs配備了兩個攝像頭、八個16位英特爾微處理器和一個帶有其他傳感器和軟件的主機(jī)，可以在實際街***上以63公里/小時的速度獨自行駛。
現(xiàn)在利用車輛傳感器檢測和激光雷達(dá)的三維掃描來“感知”周圍的世界，而車載控制計算機(jī)則像人腦一樣決定需要進(jìn)行的操作?？梢哉f，這種自動駕駛系統(tǒng)是目前最主流、最可行的類型。
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