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1、自動(dòng)化立體倉庫的系統(tǒng)組成、設(shè)計(jì)步驟及相關(guān)計(jì)算
自動(dòng)化立體倉庫結(jié)構(gòu)是一種利用自動(dòng)化技術(shù)和立體倉庫設(shè)計(jì)理念來優(yōu)化倉儲(chǔ)和物流操作的倉庫建設(shè)方式。它的主要特點(diǎn)是通過垂直空間的充分利用，將倉庫儲(chǔ)存和貨物運(yùn)輸過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高倉庫效率和操作靈活性。自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)：這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉儲(chǔ)的核心部分。
立體倉庫是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個(gè)物流系統(tǒng)對(duì)子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的布置圖，以便對(duì)倉儲(chǔ)的子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。要調(diào)查過去進(jìn)、出庫房或料場(chǎng)物品的種類、數(shù)量及規(guī)律，以便預(yù)測(cè)未來，進(jìn)行倉庫容量的計(jì)算和分析。
貨架的設(shè)計(jì)是立體倉庫設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。
輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫的主要**設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有軌***輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。 *V系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
通常，自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)軟件由兩部分組成：倉庫管理系統(tǒng)（WMS）、倉庫設(shè)備控制系統(tǒng)（WCS）。
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