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1、高仙機(jī)器人自動(dòng)化原理？
高仙機(jī)器人通過邊刷系統(tǒng)和滾刷系統(tǒng)來進(jìn)行清掃。在清潔原理上，兩側(cè)邊刷向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將邊角垃圾掃向中間聚攏。雙滾刷高速旋轉(zhuǎn)將垃圾揚(yáng)起，大尺寸垃圾通過雙滾刷夾持，掉入垃圾箱里；清掃過程中產(chǎn)生的揚(yáng)塵，利用吸風(fēng)電機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓，吸入集塵箱，保證清掃過程中不產(chǎn)生任何揚(yáng)塵，避免造成二次污染。
室外常見的落葉、果皮紙屑、礦泉水瓶、奶茶杯、塑料袋、煙頭煙盒、餐巾紙等垃圾，111都能識別并清掃，最大理論清潔效率高達(dá)5500㎡/h，綜合理論清潔效率也可達(dá)3500㎡/h。
清潔設(shè)備在室外作業(yè)時(shí)，路沿、花壇沿等邊緣區(qū)域的清潔是難點(diǎn)，如何在避免設(shè)備觸碰路沿造成磨損的前提下，清掃***路邊緣的垃圾，是擺在設(shè)備操作工面前的一***難題。
憑借硬件的精巧設(shè)計(jì)和精確智能的軟件算***支持，高仙111清掃機(jī)器人可以在保持安全距離的同時(shí)完成貼邊清掃工作。兩側(cè)邊刷的外移設(shè)計(jì)，能有效地清潔***路邊緣。
自主傾倒垃圾，人工零干預(yù)智能作業(yè)
相比傳統(tǒng)的大型清潔設(shè)備，高仙111的優(yōu)勢在于可以自主清掃、傾倒垃圾、發(fā)送任務(wù)報(bào)告，實(shí)現(xiàn)人工零干預(yù)智能作業(yè)。
高度智能的背后是高仙多年來在自主移動(dòng)技術(shù)的創(chuàng)新和積累。在移動(dòng)機(jī)器人全場景全棧技術(shù)的支持下，高仙機(jī)器人在建圖定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制上全面領(lǐng)跑行業(yè)。
在環(huán)境感知上，高仙111清掃機(jī)器人融合激光、攝像頭、超聲波、GPS等多種傳感器，具備多維度感知周圍環(huán)境的能力，能精準(zhǔn)區(qū)分動(dòng)靜態(tài)障礙物，識別路沿，可自動(dòng)越過市面上所有規(guī)格的減速帶。
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