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1、自動機(jī)械在結(jié)構(gòu)上主要由哪些部分組成的？
自動化設(shè)備主要組成部分包括:
傳動件、驅(qū)動部件、傳感器、工裝夾具、電子元件、氣壓氣缸等。
1、傳動件：
包括螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿、導(dǎo)軌、滑塊、螺母座、支撐座、聯(lián)軸器，主要實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器部件的動力的傳輸?shù)叫枰袆幼鞯牟考?/p>
2、驅(qū)動部件：
驅(qū)動部件一般是伺服電機(jī)和驅(qū)動控制器組成。伺服電機(jī)是動力的輸出，驅(qū)動控制器是由各種元器件、驅(qū)動編程、控制開關(guān)組成。是控制伺服電機(jī)輸出的動力。
3、工裝夾具：
相當(dāng)于人的手的功能，自動化實(shí)現(xiàn)的動作和工作方式。
4、電子元件：
包括控制面板和定位開關(guān)、線路板
5、氣壓氣缸：
主要是協(xié)助工裝夾具吸取、拾取和放下的作用。
6、控制系統(tǒng)：
相當(dāng)于人的大腦的作用，實(shí)際上就是跟電腦差不多的功能，自動化化實(shí)現(xiàn)的核心部件。
自動化設(shè)備核心常規(guī)的配件拆出來就是這些，當(dāng)然了，不同是設(shè)備具體上還會有不同的部件，自動化設(shè)備基本上就是這些配件延伸出來的。
自動化生產(chǎn)線除了主機(jī)等關(guān)鍵設(shè)備，還需要很多**的配套設(shè)備，用來完成工藝要求的一些**動作，比如翻轉(zhuǎn)機(jī)、升降機(jī)等。
1 翻轉(zhuǎn)機(jī)
***用機(jī)器人焊接時，只能平焊。通常需要配置翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，使焊縫處于平焊位置。
1) 單立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)
常見于焊接變位機(jī)使用，可以提升、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)工件。
大型工件翻轉(zhuǎn)比較困難，一般都是人工***用行車多車起吊實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，下面的這個翻轉(zhuǎn)機(jī)和人翻轉(zhuǎn)的動作相仿，抓起來之后，直接翻轉(zhuǎn)。
翻轉(zhuǎn)機(jī)主要由升降、旋轉(zhuǎn)、卡緊的機(jī)構(gòu)組成，可以承受5噸以上負(fù)載。
2) 雙立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)
雙立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)適用于長條形工件，夾持工件兩端，實(shí)現(xiàn)工件的升降和翻轉(zhuǎn)。
3) 90°翻轉(zhuǎn)機(jī)
由電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)工件90°翻轉(zhuǎn)。
由動機(jī)部分，工作部分，傳動部分共三個部分組成。
到此，以上就是小編對于自動化設(shè)備有哪些組成的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于自動化設(shè)備有哪些組成的1點(diǎn)解答對大家有用。
