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1、注塑機(jī)機(jī)械手怎么調(diào)全自動(dòng)？
要調(diào)整注塑機(jī)機(jī)械手至全自動(dòng)模式，通常需要遵循以下步驟：
1. 確保電源、氣壓源以及其他必要的電源連接正確，并且檢查氣壓調(diào)節(jié)閥的壓力是否設(shè)置為0.4Pa-0.6Pa。
2. 打開機(jī)械手電源，將其歸零回到原點(diǎn)位置。
3. 設(shè)定機(jī)械手的動(dòng)作方式，這通常取決于具體的產(chǎn)品需求。
4. 根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)輸入機(jī)械手的待機(jī)位置和夾緊位置。
5. 根據(jù)標(biāo)簽所附參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。
6. 檢查夾緊螺絲是否松動(dòng)，夾緊件是否損壞，氣缸是否正常，是否有漏氣，吸盤是否完好，以及是否有金屬卡***等不良現(xiàn)象。
7. 確保夾具安裝正確，所有夾具是否在同一垂直平面上。如果有必要，調(diào)整連接速度上的鎖緊螺釘。
8. 在半自動(dòng)模式下微調(diào)夾具位置，調(diào)整完成后保存參數(shù)。
9. 設(shè)定機(jī)械手的位置，途中的開啟位置，產(chǎn)品的開啟位置等。
10. 進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，初步設(shè)定每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，并設(shè)定注塑機(jī)的射出延遲和后退延遲。
11. 切換到全自動(dòng)模式，初次使用時(shí)要注意觀察機(jī)械手與注塑機(jī)之間的配合情況，必要時(shí)進(jìn)行微調(diào)。
12. 調(diào)整完成后，開始進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，并觀察一段時(shí)間以確保沒有故障報(bào)警[1][2]。
請(qǐng)注意，具體的步驟可能會(huì)因注塑機(jī)型號(hào)和機(jī)械手類型的不同而有所差異，因此在實(shí)際操作中應(yīng)參照設(shè)備的用戶手冊(cè)或制造商提供的指導(dǎo)進(jìn)行調(diào)整。如果您不確定如何進(jìn)行這些步驟，建議聯(lián)系您的設(shè)備供應(yīng)商以獲得幫助。
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