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1、一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)有哪幾部分組成?
自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由：控制器，被控對(duì)象，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變送器四個(gè)環(huán)節(jié)組成。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支。
由執(zhí)行元件、測(cè)量元件和控制元件三部分組成。
一說(shuō)：自動(dòng)控制系統(tǒng)一般是由對(duì)象（被控制的過(guò)程）、控制器、變送器和調(diào)節(jié)閥4個(gè)環(huán)節(jié)組成；二說(shuō)：自動(dòng)控制系統(tǒng)一般是由傳感器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和被控對(duì)象所組成的閉環(huán)（或開(kāi)環(huán)）控制系統(tǒng)。
自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由：控制器，被控對(duì)象，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變送器四個(gè)環(huán)節(jié)組成。
2、自動(dòng)化設(shè)備所需的零部件,一般有哪些呢?
自動(dòng)化的元器件的種類非常豐富，包括動(dòng)力傳動(dòng)、管***、氣動(dòng)連接件和連接器等等，歐時(shí)中國(guó)上有很多RS PRO產(chǎn)品，會(huì)介紹這些零部件的具體用途。
自動(dòng)化設(shè)備主要用到動(dòng)力元件，控制元件，執(zhí)行元件，傳動(dòng)元件，IO元件等元件。在自動(dòng)化系統(tǒng)中完成某種功能的最小單元。它是自動(dòng)化技術(shù)工具中最基本的部分。自動(dòng)化儀表和自動(dòng)化設(shè)備是由具有各種功能的元件組成的。
自動(dòng)化零件包含的產(chǎn)品有很多種，比如氣缸、閥類、開(kāi)關(guān)、電源等。關(guān)于自動(dòng)化零件可以選擇東莞怡合達(dá)自動(dòng)化股份有限公司，該公司成立于2010年，專注從事自動(dòng)化零部件研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，提供FA工廠自動(dòng)化零部件一站式供應(yīng)。
比如過(guò)程控制中***用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優(yōu)控制等。執(zhí)行器件有很多種，但是基本上都是通過(guò)控制電機(jī)進(jìn)行最終執(zhí)行操作。最終運(yùn)作的流程就是***集-控制-傳送-執(zhí)行。如圖所示的機(jī)械臂就是一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化設(shè)備。
氣動(dòng)元件：氣缸、氣管、調(diào)速閥、空氣調(diào)理組合、電磁閥、真空發(fā)生器、機(jī)械夾爪。電動(dòng)元件：磁性開(kāi)光、壓力開(kāi)關(guān)、感應(yīng)開(kāi)關(guān)，馬達(dá)、伺服電機(jī) 傳動(dòng)零件：聯(lián)軸器、鏈輪、絲杠模組、滑軌。工控機(jī)：這個(gè)是電氣方面的。
3、機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的組成
為廣義機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，系統(tǒng)卞要由卞控和執(zhí)行兩天功用系統(tǒng)組成，主控系統(tǒng)包括信息處置與控制、傳感檢測(cè)兩個(gè)子系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)由多個(gè)執(zhí)行單元組成。
機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)以構(gòu)成的軟、硬件可分類為：自動(dòng)化設(shè)備、儀器儀表與測(cè)量設(shè)備、自動(dòng)化軟件、傳動(dòng)設(shè)備、計(jì)算機(jī)硬件、通信網(wǎng)絡(luò)等。
驅(qū)動(dòng)部件一般是伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)控制器組成。伺服電機(jī)是動(dòng)力的輸出，驅(qū)動(dòng)控制器是由各種元器件、驅(qū)動(dòng)編程、控制開(kāi)關(guān)組成。是控制伺服電機(jī)輸出的動(dòng)力。工裝夾具：相當(dāng)于人的手的功能，自動(dòng)化終于實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作和工作方式。
驅(qū)動(dòng)部件：驅(qū)動(dòng)部件一般是伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)控制器組成。伺服電機(jī)是動(dòng)力的輸出，驅(qū)動(dòng)控制器是由各種元器件、驅(qū)動(dòng)編程、控制開(kāi)關(guān)組成。是控制伺服電機(jī)輸出的動(dòng)力。
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