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1. 國(guó)內(nèi)有哪些優(yōu)質(zhì)的用于機(jī)器人室內(nèi)定位的動(dòng)作捕捉設(shè)備?
2. 一套動(dòng)作捕捉設(shè)備包括什么
3. 在國(guó)產(chǎn)的動(dòng)作捕捉器設(shè)備中,有沒(méi)有能實(shí)現(xiàn)在多智能體協(xié)同控制中的目標(biāo)物...
4. 動(dòng)作捕捉系統(tǒng)哪家更好?
5. 【shell】linux設(shè)備 通過(guò)捕捉event實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單UI自動(dòng)化

1、國(guó)內(nèi)有哪些優(yōu)質(zhì)的用于機(jī)器人室內(nèi)定位的動(dòng)作捕捉設(shè)備?

在動(dòng)作捕捉設(shè)備系統(tǒng)中有幾個(gè)品牌是值得一提的，比方說(shuō)國(guó)外比較著名的動(dòng)捕設(shè)備包括Vicon，Motion **ysis，他們都是被動(dòng)光學(xué)捕捉系統(tǒng)，精度比較高，但是價(jià)格也非常的昂貴。

NOKOV室內(nèi)定位技術(shù)，主要用于實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量，記錄物體在真實(shí)三維空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡或姿態(tài)。

瑞立視于2017年成功自主研發(fā)并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)捕設(shè)備的量產(chǎn)（RTS 系列產(chǎn)品）：其硬件參數(shù)媲美國(guó)際頂級(jí)品牌；軟件方面針對(duì)不同行業(yè)、場(chǎng)景應(yīng)用做出了相應(yīng)的深度開(kāi)發(fā)?？芍^率先打破了歐美品牌在光學(xué)動(dòng)捕全球市場(chǎng)上的壟斷。

UWB應(yīng)用UWB定位主要應(yīng)用場(chǎng)景有：電子圍欄、FOLLOW ME、機(jī)器人定位、工廠人員/物資定位、監(jiān)獄**定位、養(yǎng)老院老人定位、隧***/管廊施工人員定位、發(fā)電站定位等需要使用厘米級(jí)高精度室內(nèi)定位信息的應(yīng)用。

可以的，NOKOV的動(dòng)作捕捉設(shè)備我在高博會(huì)上看到過(guò)，當(dāng)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)也有展示了機(jī)器人室內(nèi)定位，***用動(dòng)捕攝像頭對(duì)**進(jìn)行動(dòng)作捕捉，定位很精準(zhǔn)。

2、一套動(dòng)作捕捉設(shè)備包括什么

動(dòng)作捕捉設(shè)備的重量也取決于設(shè)備的類型和精度。一套光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)由紅外光學(xué)鏡頭、動(dòng)作捕捉軟件、反光標(biāo)志點(diǎn)、POE交換機(jī)、線纜、標(biāo)定框、以及三腳架等鏡頭固定裝置組成。

動(dòng)作捕捉（Motion Capture）是指利用外部設(shè)備對(duì)人體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和姿態(tài)還原的技術(shù)。動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩部分構(gòu)成。

動(dòng)作捕捉系統(tǒng)有機(jī)械鏈接、磁傳感器、光傳感器、聲傳感器和慣性傳感器。每種技術(shù)各有優(yōu)點(diǎn)，但不論何種技術(shù)，用戶都會(huì)受到某些限制。● 光學(xué)式使用光學(xué)感知來(lái)確定對(duì)象的實(shí)時(shí)位置和方向。

人體運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備 1）光學(xué)式動(dòng)作捕捉，顧名思義，是通過(guò)光學(xué)原理來(lái)完場(chǎng)物體的捕捉和定位的。是通過(guò)光學(xué)鏡頭捕捉固定在人體或是物體上面的marker的位置信息來(lái)完成動(dòng)作姿態(tài)捕捉。

3、在國(guó)產(chǎn)的動(dòng)作捕捉器設(shè)備中,有沒(méi)有能實(shí)現(xiàn)在多智能體協(xié)同控制中的目標(biāo)物...

這樣，無(wú)人機(jī)和機(jī)器人就可以模仿人體的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更高的智能化和靈活性。比如北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院利用NOKOV的光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，獲取無(wú)人機(jī)的位姿信息，實(shí)現(xiàn)多無(wú)人機(jī)的空地協(xié)同控制。

Nokov光學(xué)動(dòng)作捕捉設(shè)備是非?？煽康?，協(xié)同控制是典型的多智能體系統(tǒng)。包括多機(jī)器人系統(tǒng)，多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，Nokov的光學(xué)鏡頭的性能參數(shù)是全 球頂 尖的，動(dòng)作捕捉的精 準(zhǔn)度非常高?？梢愿鷩?guó)外的媲美。

可以分為標(biāo)定和非標(biāo)定兩種：標(biāo)定的系統(tǒng)需要在被捕捉對(duì)象上貼上反光或發(fā)光的小球，非標(biāo)定的系統(tǒng)則可以直接識(shí)別人體或物體的自然特征。光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度高、延遲低、不受電磁干擾。

操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)**度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

動(dòng)作捕捉系統(tǒng)哪家更好？這樣，無(wú)人機(jī)和機(jī)器人就可以模仿人體的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更高的智能化和靈活性。比如北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院利用NOKOV的光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，獲取無(wú)人機(jī)的位姿信息，實(shí)現(xiàn)多無(wú)人機(jī)的空地協(xié)同控制。

4、動(dòng)作捕捉系統(tǒng)哪家更好?

Nokov這個(gè)品牌***聽(tīng)過(guò)嗎？這種技術(shù)相對(duì)更成熟，動(dòng)作捕捉更準(zhǔn)確，并且能夠廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)分析、步態(tài)康復(fù)、虛擬現(xiàn)實(shí)、電影動(dòng)畫、游戲制作、機(jī)器人、等領(lǐng)域，可以查詢到的，這個(gè)應(yīng)該是比較靠前的國(guó)內(nèi)知名產(chǎn)品了。

這樣，無(wú)人機(jī)和機(jī)器人就可以模仿人體的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更高的智能化和靈活性。比如北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院利用NOKOV的光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，獲取無(wú)人機(jī)的位姿信息，實(shí)現(xiàn)多無(wú)人機(jī)的空地協(xié)同控制。

Nokov的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)完全自主研發(fā)，已獲自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)數(shù)十項(xiàng)，并通過(guò)ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證。

VDlive多功能虛擬主播系統(tǒng)一款輕量級(jí)虛擬直播工具，實(shí)時(shí)連接高精準(zhǔn)動(dòng)作捕捉、表情捕捉設(shè)備，**演員同步驅(qū)動(dòng)虛擬主播，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)。

5、【shell】linux設(shè)備 通過(guò)捕捉event實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單UI自動(dòng)化

每個(gè)event將上報(bào)指定的**：比如：通常觸摸屏**就會(huì)上報(bào)坐標(biāo)軸**，電源鍵比如按下是 1，松開(kāi)是 0。而與event對(duì)應(yīng)的相關(guān)設(shè)備信息位于/proc/bus/input/devices?？梢灾苯觕at 查看devces信息。

在設(shè)計(jì)絕大多數(shù)場(chǎng)景的安卓手機(jī)、設(shè)備的ui腳本，都可以通過(guò)adb shell input XXX 去模擬點(diǎn)擊、滑屏等完成。在工作中有一個(gè)場(chǎng)景，類似于要進(jìn)入開(kāi)發(fā)者選項(xiàng)之類的，需要快速點(diǎn)擊某個(gè)區(qū)域N次進(jìn)入。

這個(gè)時(shí)候很自然的想到，黑客們希望做鍵盤監(jiān)控，一定會(huì)向Linux底層增加自定義的**。這里我們使用的是Linux中的getevent獲得/dev/input/eventX設(shè)備匯報(bào)的**，這個(gè)命令還會(huì)輸出所有event設(shè)備的基本信息。

捕捉點(diǎn)（ CatchPoint ）、信號(hào)（ Signals ）、線程停止（ Thread Stops ）。如果要恢復(fù)程序運(yùn)行，可以使用 c 或是 continue 命令。設(shè)置斷點(diǎn)（ BreakPoint ）我們用 break 命令來(lái)設(shè)置斷點(diǎn)。

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